দ্যনেভিগেশন সিস্টেমএকটির সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ উপাদানগুলোর মধ্যে একটিস্বয়ংক্রিয় ফ্লোর স্ক্রাবার ড্রায়ার রোবটএটি রোবটের কর্মদক্ষতা, পরিষ্কার করার ক্ষমতা এবং বিভিন্ন পরিবেশে নিরাপদে কাজ করার সক্ষমতাকে সরাসরি প্রভাবিত করে। নিচে দেওয়া হলো, এটি কীভাবে বার্সি অটোমেটিক ক্লিন রোবটগুলোর কার্যকারিতাকে প্রভাবিত করে:
একক-লাইন লেজার রাডারপ্রধানত ম্যাপিং, পজিশনিং এবং পারসেপশনের জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি সেন্সরটি যে তলে অবস্থিত, তার চারপাশের একটি বৃহৎ পরিসরের (২০মি~৪০মি) মধ্যে থাকা বাধা শনাক্ত করার জন্য একটি ঘূর্ণন স্ক্যানিং পদ্ধতি ব্যবহার করে। এর পারসেপশন ক্ষমতা একটি তলের মধ্যেই সীমাবদ্ধ।
গভীরতা ক্যামেরা:একটি ত্রিমাত্রিক গভীরতা তথ্য সেন্সর, যা প্রধানত সেন্সরের সামনে প্রায় ৩ থেকে ৪ মিটার পরিসরের মধ্যে থাকা প্রতিবন্ধকতার গভীরতা ও দূরত্বের তথ্য পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়। LiDAR-এর তুলনায় এর সেন্সিং পরিসর কম, কিন্তু এটি ত্রিমাত্রিক এবং এর রেজোলিউশন তুলনামূলকভাবে বেশি, যা প্রতিবন্ধকতার ত্রিমাত্রিক রূপরেখার তথ্য আরও ভালোভাবে শনাক্ত করতে পারে।
সলিড-স্টেট লিনিয়ার অ্যারে লেজার রাডারপ্রধানত মেশিনের চারপাশে নিকটবর্তী দূরত্বে (০.৩ মিটারের মধ্যে) থাকা ২ সেন্টিমিটারের বেশি উচ্চতার নিচু বাধা শনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।
মনোকুলার:এর প্রধান কাজ হলো কোড স্ক্যান করা, কোড স্ক্যান করে একটি মানচিত্র তৈরি করা, কোড স্ক্যান করে কাজটি শুরু করা এবং স্তূপের উপর থাকা কিউআর কোড শনাক্ত করে স্তূপের সাথে মেলানো।
আল্ট্রাসাউন্ড:এর প্রধান কাজ হলো চারপাশের বাধা শনাক্ত করা, বিশেষ করে লাইডার এবং ডেপথ ক্যামেরার মাধ্যমে শনাক্ত করা যায় না এমন বাধা, যেমন কাঁচ, এর অভাব পূরণ করা। যেহেতু এই দুই ধরনের সেন্সর আলো প্রতিফলনের মাধ্যমে বাধা শনাক্ত করে, তাই কাঁচের মতো অস্বচ্ছ বাধা শনাক্ত নাও হতে পারে।
সংঘর্ষ সেন্সর:মেশিনের সংঘর্ষের মুহূর্ত শনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। এটি বাধা শনাক্ত করে ও এড়িয়ে চলে, ফলে সংঘর্ষ প্রতিরোধ হয় এবং নিরাপদ কার্যক্রম নিশ্চিত হয়।
বারসিN10 কমপ্যাক্ট বাণিজ্যিক স্বায়ত্তশাসিত বুদ্ধিমান রোবটিকএবংএন৭০ বৃহৎ শিল্প কারখানার জন্য সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় পরিষ্কারক রোবটএগুলিতে থাকা শক্তিশালী নেভিগেশন সিস্টেম রোবটটিকে পুরো মেঝে এলাকাটি পদ্ধতিগতভাবে পরিষ্কার করতে সাহায্য করে, ফলে কোনো স্থান বাদ পড়ে না বা অপ্রয়োজনীয় পরিষ্কারের প্রয়োজন হয় না এবং পরিষ্কারের সময় ও শ্রম খরচ কমে আসে। বাণিজ্যিক, শিল্প বা প্রাতিষ্ঠানিক ব্যবহারের জন্যই হোক না কেন, এগুলি আপনার জন্য একটি নির্ভরযোগ্য পছন্দ।
পোস্ট করার সময়: ২৭-ফেব্রুয়ারি-২০২৫